A hagyomány szerint 753. április 21-én B. C., Romulus és ikerfivére, Remus megtalálták Rómát azon a helyen, ahol egy fegyver szoptatta őket árva csecsemőkként. Valójában a Romulus és a Remus mítosz valamikor a negyedik században származott, és a római alapítás pontos dátumát Marcus Terentius Varro római tudós határozta meg az I. században.
A legenda szerint Romulus és Remus Rhea Silvia, az Alba Longa Numitor király lányának fia. Alba Longa egy mitikus város, az Alban Hills-ben délkeletre fekszik attól, ami Rómá válna. Az ikrek születése előtt Numitort fiatalabb testvére, Amulius letétbe helyezte, aki arra kényszerítette Rheát, hogy viseles szűzvé váljon, hogy ne szüljön a riválisához kapcsolódó rivális igénylők. Rheát azonban a háborús isten, a Mars impregnálta, és Romulust és Remust szülte. Amulius elrendelte a Tiberisbe fulladt csecsemõket, de túléltek és partra mostak a Palatine-hegy lábánál, ahol egy farkas szoptatta őket, amíg Faustulus pásztor nem találta meg őket.
Faustulus és felesége által nevezett ikrek később fiatal pásztorharcosok együttesének vezetõivé váltak. Miután megtudták az igazi identitásukat, megtámadták Alba Longot, meggyilkolták a gonosz Amuliuszt és helyreállították nagyapájukat a trónra. Az ikrek ezután úgy döntöttek, hogy találnak egy várost a helyszínen, ahol csecsemőként mentik meg őket. Hamarosan egy apró veszekedésbe kezdtek belemenni, és bátyja megölte Remust. Romulus ezután a település uralkodójává vált, amelyet utána Rómának neveztek.
A város lakosságáért Romulus menedéket ajánlott fel a szökegek és a száműzöttek számára. Rómában azonban nincsenek nők, ezért Romulus meghívta a szomszédos Sabines-t egy fesztiválra, és elrabolták nőiket. Ezután háború jött ki, de a Sabine nők beavatkoztak, hogy megakadályozzák a Sabine férfiakat Róma elfoglalásában. Békeszerződést született, és a közösségek Romulus és a Sabine király, Titus Tatius közös uralma alatt egyesültek. Tatius korai halála, amelyet talán Romulus követ el, ismét a római rózsaszínű király maradt. Hosszú és sikeres uralom után Romulus homályos körülmények között halt meg. Sok rómaiak hitték, hogy istenré változott és imádta őt Quirinus istenségnek. Romulus után még hat Róma király volt, az utóbbi három úgy gondolta, hogy etruszkok. Kb. 509 körül a római köztársaság jött létre.
Egy másik római alapító legenda, amely az ókori Görögországból származik, azt mondja, hogy a mitikus trójai Aeneas miként alapította a Laviniumot, és elindított egy dinasztia, amely több évszázaddal később Romulus és Remus születéséhez vezetne. Ban,-ben Iliász egy epikus görög vers, amelyet valószínűleg Homer állított össze a nyolcadik században, Aeneas volt az egyetlen fő trójai hős, aki túlélte a trójai görög pusztítást. Egy részben elmondták, hogy ő és leszármazottai miként fogják uralkodni a trójaiak felett, de mivel még nincs nyilvántartás ilyen trójairól Troyban, a görög tudósok azt javasolták, hogy Aeneas és követői költözzenek át.
Az ötödik században a görög történészek azt állították, hogy Aeneas Rómában telepedett le, amely akkoriban még kicsi városállam volt. A C. C. negyedik században Róma elkezdte terjeszkedni az olasz félszigeten, és a rómaiak, szorosabb kapcsolatba lépve a görögökkel, elfogadták azt a javaslatot, hogy Aeneas szerepet játszanak nagyvárosuk alapításában. Az I. században a római költő, Virgil kifejlesztette az Aeneas mítoszt epikus versében Aeneid, amely Aeneas Rómába vezető útjáról beszélt. Augustus, a Virgil idején az első római császár és császár, valamint Julius Caesar, nagybátyja és római uralkodó elődje Aeneasról származtak.
